SYSTEM ROBOTICS ENGINEER - BCN
Descripción de la oferta de empleo
Hemos escalado grandes referentes del sector como Wallapop, Glovo, Banc Sabadell o Factorial, entre otros.
Enfocados en humanizar y agilizar los procesos de selección, nuestro objetivo es transformar empresas mediante la incorporación del mejor talento.
Nos caracterizamos por sumergirnos a fondo en la realidad de cada uno de nuestros partners, comprendiendo sus necesidades, pero también su esencia.
Actualmente, estamos en búsqueda de un System Robotics Engineer.
Nuestro partner una startup de robótica de vanguardia que diseña y fabrica robots autónomos para inspecciones industriales.
Empresa tecnológica en rápido crecimiento que está moldeando el futuro de la robótica móvil en múltiples industrias como la química, seguridad, petróleo y gas, energía, entre otras.
Rol.
Diseñar, desarrollar y optimizar el software de sistemas embebidos para nuestro robot cuadrúpedo.
Desarrollar nuevas capacidades del robot para inspecciones industriales autónomas utilizando ROS.
Implementar protocolos de comunicación como CAN bus, RS-232, RS-485, ModBus, SPI, para el intercambio de datos entre dispositivos embebidos.
Desarrollar firmware para periféricos embebidos.
Desarrollar y mantener controladores de dispositivos y software de sistema de bajo nivel.
Despliegue de aplicaciones en dispositivos embebidos como Nvidia Jetson o equivalentes de ARM embebidos.
Gestionar la red interna del robot (DNS, DHCP, VPN, Iptables).
Colaborar con equipos multifuncionales para asegurar una integración fluida de los componentes del software.
Realizar depuración, pruebas y optimización para garantizar un alto rendimiento y fiabilidad.
Sobre tí.
Máster o doctorado en robótica, ciencias de la computación o un campo relacionado, o experiencia equivalente en la industria.
Al menos 3 años de experiencia práctica en desarrollo de C++ y ROS1.
Experiencia en el desarrollo de sistemas embebidos, con un enfoque en dispositivos Jetson, comunicación CAN bus y RS-232.
Experiencia con dnsmasq.
u otro proveedor de DHCP/DNS, OpenVPN, iptables.
Sólido entendimiento de los fundamentos del sistema operativo Linux y experiencia con herramientas de desarrollo en Linux.
Excelentes habilidades de resolución de problemas y atención al detalle.
Capacidad para trabajar de manera efectiva en un entorno colaborativo y de ritmo rápido.
Experiencia en un entorno de desarrollo de software de ritmo rápido utilizando Git, pruebas unitarias y gdb, mientras se adhiere a rigurosos estándares de documentación y pruebas.
Deseable.
Conocimiento de protocolos de comunicación de hardware como EtherCAT y CAN.
Ofrecemos.
Plan de crecimiento profesional.
Este es un plan a largo plazo para ti.
Equipo joven y talentoso con el que trabajar.
No pasarás hambre.
siempre hay fruta fresca y café de especialidad disponible.
Remuneración flexible para guardería, transporte y restaurantes.
Contrato directo e indefinido con nuestro partner.
¿Estás listo? ¡Queremos conocerte!
Detalles de la oferta
- Merlin Digital Partner
- 22/08/2024
- 20/11/2024
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